باب دورو در 12 دسامبر 1923 در چری هیل، آرکانزاس، ایالات متحده آمریکا به دنیا آمد. او با سالی شانلی، روث کورین ماینرت و ژاکلین رایت ازدواج کرد. او در 23 آوریل 2018 در کوه بتل، پنسیلوانیا، ایالات متحده آمریکا درگذشت.